Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Implementación Hardware de un Sistema de Control Digital para un Sistema de Péndulo Invertido
Director:  Cantó Navarro, Enrique F. ;  El Aroudi, Abdelali
Titulació:  ETIEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Suport docència
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulació i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Estudio del péndulo invertido, modelado con MATLAB para su control con microcontrolador
  • Desarrollo de la placa de control para el microcontrolador y las interfaces A/D y D/A
  • Implementación del firmware de control
  • Resultados experimentales
  • Manual de prácticas