Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Diseńo y control de una célula robotizada de llenado de envases, equipada con visión artificial
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  GEEIA
Alumne:   
Tipus projecte:  Industrial
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Automatització

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Programar un robot capaz de realizar el destapado, llenado y tapado de envases.
  • Usar visión artificial in-hand para poder visualizar la posición del brocal.
  • Realizar un sistema de configuración de envase por pantalla.