Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Sistema de control i supervisiˇ d'un robot quadrotor
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  GEEIA
Alumne:   
Tipus projecte:  Suport recerca
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulaciˇ i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Programar entorn de connexiˇ wifi amb el robot (Matlab?)
  • Treballar remotament amb les imatges de les cÓmeres del robot: captar un patrˇ
  • Fer un control servo-visual de posiciˇ horitzontal del robot