Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Disseny, simulaciˇ i construcciˇ d'un sistema carro-pŔndol mitjanšant tecnologia LEGO
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  MEE
Alumne:   
Tipus projecte:  -
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulaciˇ i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Obtenir el model matemÓtic del sistema
  • Simular el sistema amb Matlab-Simulink
  • Construir el sistema amb LEGO-NXT
  • Dissenyar controladors sota simulaciˇ
  • Implementar controladors en el sistema real
  1. Recerca de informaciˇ: models matemÓtics i LEGO-NXT
  2. Construcciˇ i modelat del sistema: equacions, linealitzaciˇ i verificaciˇ experimental
  3. Disseny de controladors: PID i altres mitjantšant Simulink
  4. Implementaciˇ dels controladors al sistema real
  5. Obtenciˇ de resultats experimentals i redacciˇ mem˛ria