Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Construcciķ d'un cap robōtic amb 3DOF i un sistema interactiu basat en cāmera
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  ETIEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Innovaciķ
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulaciķ i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Muntar l'estructura motriu del sistema
  • Programar el sistema de control motriu
  • Integrar cāmera i pantalla en el programari de control
  • Testejar el sistema
  • Opcionalment, realitzar programes d'interacciķ usuari-robot
  1. Muntar els servos a l'estructura, muntar la cāmera i la pantalla
  2. Connectar el sistema a un PC (Windows) i verificar el programari bāsic de control
  3. Modelar el moviment del cap. Testejar trajectōries de moviment
  4. Integrar la cāmera al programari bāsic de control de trajectōries
  5. Opcional: fer un programari que demostri la integraciķ de tot el sistema