Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Muntatge i programació d'un robot mòbil amb quatre rodes motrius
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  ETIEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Innovació
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Components i Subsistemes

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Muntar el robot seguint les especificacions de muntatge
  • Test dels components i posta a punt general
  • Programar a nivell bàsic el funcionament del sistema
  • Fer proves reals de moviment
  • Realitzar documentació tècnica
  1. Estudiar la informació sobre el robot i entendre la seqüència de muntatge
  2. Realitzar el muntatge
  3. Realitzar la instal·lació dels components software
  4. Verificar el funcionament de tot plegat
  5. Generar documentació tècnica