Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Construcciķ d'un robot amb cāmera pan-tilt
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  ETIEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Suport recerca
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulaciķ i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Estudiar el funcionament de la CMUcam-2
  • Realitzar un GUI de monitoritzaciķ i control amb Matlab
  • Construir un robot senzill amb la cāmera i dos motors
  • Realitzar experiments reals
  1. Posta a punt sensor cāmera pan-tilt amb microcontrolador CMUcam-2
  2. Establir comunicaciķ entre el micro i un PC (Matlab) amb una GUI
  3. Validar el sistema
  4. Fer proves de funcionament amb control de seguiment