Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Disseny i implementaciˇ sota Linux del programari de control d'un robot m˛bil
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  EAEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Suport recerca
Tipus treball:  Simulaciˇ/Software
Temàtica:  -

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Estudiar la viabilitat d'un SO Linux
  • Dissenyar el programari
  • Implementar el programari
  • Obtenir un programari per al control remot
  • Obtenir un programari per al control local
  1. Estudiar funcionament del robot i de les comunicacions
  2. Programar el control local
  3. Programar el control remot
  4. Realitzar proves: control, sensors, navegaciˇ