Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Monitoritzaciķ i control d'un robot mōbil amb Labview
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  ETIEI
Alumne:   
Tipus projecte:  Suport recerca
Tipus treball:  Experimental/Hardware
Temàtica:  Regulaciķ i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Analitzar la viabilitat del projecte
  • Estudiar el robot mōbil SBV1
  • Crear un programa de control remot
  • Crear un programa de control on-board
  • Realitzar experiments reals
  1. Fer proves d'instrumentaciķ: sensors, comunicaciķ TCP/IP, cāmeres, joystic, port sčrie
  2. Crear panell remot de control
  3. Crear panell on-board
  4. Fer proves reals amb el software: validaciķ i verificaciķ
  5. Anālisi de resultats