Dades del Projecte Proposat

  Informació adicional del PFC   


Titol Projecte:  Comparativa de tècniques de control distribuït. Aplicació a la plataforma RoboSoccer
Director:  Oller Pujol, Albert ;  
Titulació:  EAEI
Alumne:   
Tipus projecte:  -
Tipus treball:  Simulació/Software
Temàtica:  Regulació i Control

Objectius
Procès de desenvolupament
  • Analitzar dos o més tècniques de control distribuït (CD)
  • Implementar-les a la plataforma RoboSoccer
  • Obtenir resultats i analitzar-los
  1. Estudi de tècniques CD, i estudi de la plataforma RoboSoccer
  2. Programació: codificació de tècniques i obtenció de resultats
  3. Comparativa quabntitativa (estadística?) de resultats